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积分:13595
版主
  • 2010-8-27 22:26:49
欣喜的看到,网站现在是高手如云。 nansir, nc965,networkpower,greendot,东方大师等(哈哈,排名不分先后)理论分析入木三分,禅师的实验态度一丝不苟,特别是对于环路各位大师多做了精辟的分析和仿真,但最终目的是实用,最近同事遇到一个问题,一个5V/2A的反激电源,用电解做输出一切正常,但换成固态电解,就会有一个8K左右的震荡,最后费了很大的劲才帮他解决,现在还没有测试环路响应。
当然大家都知道固态电解的ESR小,容易引起问题,我想通过这个例子,请各位大师来一个理论结合实际的分析,大家可以畅所欲言,不要有什么介意,最后能得到一个合理的结果,大家也可以通过这个例子学习到很多东西。
下个星期一出差,星期二我会放上原理图,变压器参数,然后大家就可以分析了,中间需要有做实验的,我会尽力安排。
收藏60
积分:6280
LV8
副总工程师
  • 2015-12-4 13:13:32
 
好谦虚啊            
积分:7822
LV8
副总工程师
  • 2015-12-4 22:30:28
  • 倒数9
 
环路的稳定性很重要,但也是很难设计。
积分:5219
LV8
副总工程师
  • 2015-12-4 22:37:07
  • 倒数8
 
說得没错,环路不稳定就很容易振荡。
积分:8988
LV8
副总工程师
  • 2015-12-4 10:41:11
 
搬个马扎学习
积分:2368
LV8
副总工程师
  • 2010-8-28 15:22:35
 
大师用的电容是否为20uF左右,ESR大概是200m ohms。
大胆猜测下。勿说我外行哈
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-8-28 15:48:05
 
我先抛个问题出来~
问题一、反激变换器,控制端到输出端的直流增益是多少?怎么推导出来的~
来两个图:
1、这个来自PI的应用笔记

2、这个来自开关电源指南:


请各位大师详解~

未命名.bmp

202.03 KB, 下载次数: 83

未命名2.bmp

549.65 KB, 下载次数: 73

积分:30330
LV12
专家
  • 2010-8-30 23:30:38
 
第一式,对DC增益关系Vo=(Vin/n)*D/(1-D)求dVo/dD,即得Gvd_dc
第二式,是Gvc_dc,不知如何得出。
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-8-31 09:34:16
 
大师明鉴~
第二式确实复杂,而且我贴出来的式子,应该也是目前我所知的最原始出处~
但并没有给出推导过程~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 15:37:11
 
还有就是这个第二式,困惑我很久了~
请教不少高手,均无定论~
请各位大师,谈谈对这个式子的看法~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 18:48:07
 
这个公式的起源,最初的出处是布朗提出的~
国内好多书籍上,都应用了这个共识~
北方工业大学的张卫平教授,写的一本书中,建模和环路补偿,都用的这个表达式~
所以,这个表达式应该是正确的~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 20:09:24
 
这个式子,是连续模式下的反激变换器,不是DCM下~
对于这个式子,我推导不出来,但也不质疑~
布朗作为一个很严谨的作者,张卫平也是一位令人尊敬的教授,
他们都引用了这个式子,我不怀疑它的正确性,但就是推不出来~
积分:30330
LV12
专家
  • 2010-9-3 21:23:59
 
我问的是,(Vin/n/Vramp)/(1-D)^2 是电压模式CCM的Gvc_dc,见于很多文献,
如果Brown的 (Vin-Vo)^2/Vin*Vramp 又是对的话,应该可以推导出上式,可是推不出,难道上式是错的?
如果Vin=Vo,Brown的式子变成零,可能吗?
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 22:00:59
 
呵呵~
这个问题,我也想过,但我依然质疑不了~
要不然我发封邮件过去,问问他~

可否告知,张卫平在哪里引述了?
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 22:44:16
 
《开关变换器建模与控制》这本书里面~
大师您有这本书吗?要是没有的话,我把电子版穿上来~
具体多少页我忘记了,书在办公室~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 23:15:23
 
在我心目中,本论坛能称为大师的不多~
大师的名号,在您身上,当之无愧~
绝无奉承之意,我想我的观点,大部分人都赞同~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-4 13:15:10
 
开关变换器的建模与控制

开关变换器的建模与控制.part1.rar

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开关变换器的建模与控制.part2.rar

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开关变换器的建模与控制.part3.rar

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开关变换器的建模与控制.part4.rar

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开关变换器的建模与控制.part5.rar

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开关变换器的建模与控制.part6.rar

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开关变换器的建模与控制.part7.rar

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积分:520
LV6
高级工程师
  • 2011-8-4 20:28:55
 
1 CRC校验错误,压缩卷被破坏 开关变换器的建模与控制.pdf D:\开关变换器的建模与控制.part1.rar
2 压缩文件格式未知或者数据已经损坏 D:\开关变换器的建模与控制.part2.rar
3 数据错误,文件被破坏 D:\开关变换器的建模与控制.part2.rar


无法解压
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-4 08:08:46
 
是在书的131页引用的,我记错了,这个是DCM下的公式,就更加奇怪了~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-4 12:05:57
 
是在张教授的这本书中~
积分:30330
LV12
专家
  • 2010-9-6 18:24:30
 
Brown的这个式子,跟CCM Buck-Boost的很像: (Vin-Vo)^2/Vin (先不理会Vramp),Vo为负值,
本来Buck-Boost的适当地乘上匝比,便成Flyback的了,不知Brown是不是把匝比放错/放漏了地方?
个人觉得匝比n=Np/Ns应该是将Vin,scale 成Vin/n,这样式子变成我们熟悉的(Vin+n*Vo)^2/n, (Vo 为正值) 。
积分:2082
LV8
副总工程师
  • 2010-8-30 23:46:03
 
第一式, 附件資料應可幫上忙..(算式有點複雜..)

Flyback transfer function_state average_BTC.pdf

50.5 KB, 下载次数: 931

积分:8856
LV8
副总工程师
  • 2010-8-31 08:35:33
 
还有一种增益这么求的,都是别的地方搬过来的,

EA输出到V0输出的直流增益
假设效率为0.8,则P0=0.8*1/2* LP *IP2*F=V02/R0
因为IP=Vdc*Ton/LP
所以P0=0.8*Lp*( Vdc*Ton/LP)2/2T= V02/R0
PWM调制器将误差放大器的输出Vea和一个0-3V的三角波进行比较,产生矩形脉冲。Vea/3=Ton/T,即Ton=Vea*T/3
带入上式得:P0=0.8*Lp*( Vdc/LP)2*( Vea*T/3)2/2T= V02/R0
V0=Vdc*Vea*(0.4R0*T/Lp)1/2/3
所以反激DCM模式PWM调制器的直流增益为△V0/△Vea= Vdc*(0.4R0*T/Lp)1/2/3

11111.png

63.4 KB, 下载次数: 58

积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-8-31 09:35:00
 
这是开关电源设计中 不连续模式反激的推导,很简单~
我提的那个问题,是连续模式下的反激~


想大师推导下,不明白。。
积分:13595
版主
  • 2010-8-31 22:46:20
 
右半平面零点就是那个Z2,一般反激电源里面其值非常高,而带宽因为有其他因素影响一般不高,大概3K以下,所以不用考虑右半平面零点。
MATLAB我不会用,所以回答不了你最后的问题。
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-1 09:50:56
 
这个传函,是开环传递函数~
开环存在右半平面零点,不代表闭环存在右半平面极点~
用matlab里的rlocus可以清晰看到这一点~
积分:28363
LV10
总工程师
  • 2010-9-13 09:28:04
 
来看看这个推导:
系统开环增益G(s), 单位负反馈。且令G(s)=N(s) / M(s)
系统闭环传递函数C(s) = G(s) / (1+ G(s))= N(s) / (N(s) + M(s) )
也就是说:开环传递函数的零点, 也就是闭环传递函数的零点。
开环存在右半平面零点,不代表闭环存在右半平面零点~
对兄这话不解中。。。,请帮助释疑,谢。
积分:8856
LV8
副总工程师
  • 2010-8-31 15:40:28
 
就是一本老外的书,那么说的,是固定值。计算的频率是2.45K。
但是大家都说和工作状态有关,还说不同的电容都不一样的
积分:13595
版主
  • 2010-8-31 22:42:00
 
这个肯定不对,高频电容和低频电容的容量可能一样,但明显ESR不同,因为他们的名字的意义就决定了不同的ESR。所以零点频率是不一样的。
不同的厂家其零点是不同的,但同为高频电容,一般厂家的水平是差不多的。
积分:28363
LV10
总工程师
  • 2010-8-28 23:27:51
 
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-8-30 09:33:05
 
再抛个问题二~
问题二:峰值电流控制的变换器,如何实现了变换器传函的降阶?峰值电流模式一般都需要加斜坡补偿,以避免环路的次谐波震荡,我知道补偿力度大了,会将控制模式由电流型转为电压型,在不改变控制模式的前提下,斜坡补偿斜率与变换器中电流纹波的脉动斜率,不同的比值,会有什么影响?
以上两个问题,烦请各位大师不吝赐教~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-8-30 09:53:42
 
呵呵,好贴不能沉了~
小顶一下~
积分:13595
版主
  • 2010-8-31 11:34:47
 
原理图如下:


变压器参数和结构如下:



0000.JPG

50.66 KB, 下载次数: 71

0001.jpg

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积分:2562
LV8
副总工程师
  • 2010-8-31 13:34:40
 
期待CMG大师,实际线路结合理论讲解。
针对ESR变小引起的环路振荡 ,确是常见又难解。
积分:13595
版主
  • 2010-8-31 13:49:10
 
由于TOP是个集成器件,可能大家不熟悉内部影响分析,现在把内部的零极点列出来,这样就便于分析了。



这样内部有一个零点,两个极点,并且零极点的位置比较接近,一定范围内可认为对消,这样就只有一个7K的极点了。其他都是常规的外围电路了。

0000.JPG

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0001.jpg

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积分:8856
LV8
副总工程师
  • 2010-9-1 19:33:15
 
那个电容怎么都要用47的,很纳闷了,是这个芯片的特殊性?
看别的芯片好像没这么接的

TOP是电压控制方式的IC,电压控制方式在电流连续方式的小信号传递函数如上。

0000.JPG

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积分:2562
LV8
副总工程师
  • 2010-9-1 11:02:39
 
这个7K极点是否是引起改成钽电容后的8K振荡?
大师又是如何处理的?
期待啊!
积分:117
LV2
本网技师
  • 2022-09-30 13:46:23
 
请问大师:为什么我查看的TOP芯片资料的DCreg为-23呢?

积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-2 09:54:15
 
对的,存在一个零点Fz=1/(2*pi*(R12+R17))
增大R17,有利于降低零点频率,提高带宽~
阿伦你说增大R17,说说你是怎样的一个心理路程~
积分:2368
LV8
副总工程师
  • 2010-9-2 10:54:57
 
R17应该和环路的增益有关系,但是不产生零点,只和跨接电容形成了零频率的极点。减小R17减小了增益,使bode图中的整体曲线下移。个人愚见,请斧正。
另外芯片的C管脚内部接电路有一电阻,和外部电容形成了极点?
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-2 11:48:21
 
那我就冒昧斧正~
1、R17+R12 会和电容C9形成一个零点,可以推导看看~
2、假使它形成的是零频极点,减小R17,也只会增大增益,不会减小增益。(当然,这个假设不成立)
请兄指点~
积分:28363
LV10
总工程师
  • 2010-9-2 14:08:54
 
刚发出,就忽然明白了。
平时通常是并联在R17 的两端,这回穿了个马甲 就不认得了,呵呵
积分:2567
版主
  • 2010-9-2 16:59:14
 
不知道您要推导那个电路的,现在的,还是原来能用的那个图的,先偷个懒,传一份您写的推导哈
积分:13595
版主
  • 2010-9-3 09:13:50
 
110VAC时整流电压考虑到纹波取Vin=130V; Np=55T, Ns=5T;反射电压(55/5)*5.5=60.5V;D=60.5/(130+60.5)=0.32。Ls=6.28uH,C=470*2=840uF, Rc=4×44/(4+44)=3.6m欧姆,当然这个算法有点小问题,就是后面的电容和前面的电容之间有个小电感,不过应该影响不大。
这样所有的量都有了或者可以计算了,请nansir仿真一下此电路的开环增益相位特性。
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 12:30:37
 
我觉得,反激变换器的开环增益,低压重载和高压轻载,是两种极端~
仅仅考虑低压重载下的增益,并无法保证高压轻载下环路会稳定~
退一步讲,高压轻载下,更容易震荡~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 15:02:40
 
那我就怀疑这个电源变压器设计的有问题,
已经是重载了,Q值还那么高,环路很容易震荡~
积分:13595
版主
  • 2010-9-3 11:38:00
 
我想这正是振荡的原因吧,Q值大,在谐振点增益高,而相位变化剧烈,所以才有问题,把固态电容换成1000uF的电解没有任何问题。所以我想通过计算或仿真的方式来发现这个问题,这样理论和实际就可以结合了。
Ls是根据初级电感量和匝比计算的,这个没有问题,而Q值是根据这个资料得来的,是值得商榷得地方。

slva059a.pdf

353.02 KB, 下载次数: 465

积分:13595
版主
  • 2010-9-3 11:49:19
 
二阶谐振的频率点:高压时10.8K,低压时8.8K,虽然跟测试的不一样,但也说明了低压低,高压高的特点。
不一样的原因可能是增益为1相位180度的点并不是在谐振点,而是在它前面,毕竟Q值很高时相位变化很快。
积分:2567
版主
  • 2010-9-3 13:47:21
 
这是我算的Vin=130V开环传递函数,matlab我用的也比较初级,传函只会用bode(num,den)画伯德图,应该还有更方便的方法,那位兄弟给检查一下我计算的是否有问题,顺便把bode仿了,哈哈
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 19:54:47
 
请您检阅~
计算过程:
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 19:58:52
 
开环bode图,可以看出,在穿越频率处,相频曲线穿越-180度线,系统不稳定~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 20:01:18
 
再来看看它的闭环极点运动曲线,即根轨迹~
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 20:03:54
 
最后来张阶跃响应曲线,可以看到系统最终发散,即不稳定~
我是按照你给的结果来计算的,只要你结果正确,那么我给的三个图就问题不大~


积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 20:50:13
 
Q值降低,就是负载加重呗~
bode图如下,依然不稳定~


积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-3 22:24:19
 
我就是按照nansir提供的公式,带入数值计算的,
另外,我很奇怪,其他都不变,负载也不变,Q值怎么会变?
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-4 08:14:23
 
在matlab语句里面,加个for循环,可以实现Q值变动下的伯德图绘制~
但我觉得,这个系统很难稳定~
从它的根轨迹可以看出,它的右半平面零点过大,远离虚轴,应该是由于次级滤波电感Lsec过小造成的。
我在前面就质疑过这个变压器设计得有点问题,
重载情况下,Q值还那么高,这有点不太合适~
积分:30330
LV12
专家
  • 2010-9-4 21:53:48
 
1。前面计算的Q值这么高,只是理想的,如果加入L和C的ESR 各40mΩ,Q只有1.5左右。
2。111楼 nansir 的式子分母里,应该是5.5*10^-6,不过不再重要了。
3。107楼cmg算出的频率,是角频吧。
4。如果Q= 0.5,126楼的幅频曲线理应没有尖峰才对 ??
积分:13595
版主
  • 2010-9-4 22:26:38
 
终于看到大师出手了,其实说来惭愧,我以前写那篇TOP控制环路的文章时把我有的关于环路的东西通读了一遍,包括unitrode所有关于环路的文章,fundamentals那本书,线性代数,经典控制理论等等,但几年过去几乎都忘光了。能记住的只有几个结论。
关于Q值的推算在那篇文章里假设了一个比较低的值,但上面的公式里面没有体现ESR,电感电阻的影响,所以怀疑公式有问题,当时还想写篇文章讨论Q值,后来由于太过复杂就算了。其实Q值的推算还应该包括次级绕组的交流损耗等效的电阻,整流管的交流阻抗,我记得当时的推算还与初级MOSFET的内阻有关,还有磁芯的一半损耗,最后推算出来一般的反击电压型控制Q值在0.3左右,也就是不会有尖峰的。但此电源换用固态电容后由于ESR很小,肯定会使Q值升高,电容零点高移产生环路不稳的问题。
恳请大师重新推导一下反击电压型的小型号模型,不要省略东西,因为省略的东西对Q值非常重要。
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-4 23:54:41
 
呵呵,nansir大侠在111楼的式子,把0.55改为5,5的话,再把Q值降为0.5,系统稳定了~
我也在奇怪呢,Q值降为0.5,就是过阻尼系统,近似两个惯性环节串联,按理说,应该没有谐振峰值的~
这回把修正后的参数,重新画个bode图,系统是稳定的了~

积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-5 13:40:40
 
这种情况下的阶跃响应,系统阻尼较大~

积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-5 13:48:55
 
Q值为0.5的话,系统阻尼非常大,就不会有尖峰了~
期待greendot大师谈谈Q值问题~
积分:28363
LV10
总工程师
  • 2010-9-2 16:20:43
 
咋把OK 的原理图删除了呢?CMG斑竹不如将两个原理图摆在一起(注名:OK 的,NG的),
大家看看有什么不同,给出各自的意见,岂不是更好。
积分:13595
版主
  • 2010-9-2 16:59:04
 
振荡时的输出电压纹波。

高压输入时的输出纹波频率是9K左右。



低压时6.6K左右,但幅值明显大一些。
积分:2368
LV8
副总工程师
  • 2010-9-2 17:51:05
 
大师,冒昧的问一下,您的输入范围是多少啊,我仔细看了整个帖子没找到,不知是否我眼瘸哈。
8到12吗?
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-14 12:44:22
 
可以认为在这个频率点,
环路开环增益满足了 开环增益=1,相位滞后360度这个条件~
积分:776
LV6
高级工程师
  • 2010-9-14 12:48:38
 
哦 那测试出这个频率对指导设计有什么帮助呢
请张兄解疑
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-14 12:53:23
 
这个就可以认为是调整后环路的截止频率了啊~
变换器的开环模型已经建立,补偿放大器的传递函数也可以计算出来,
总的开环增益就可以绘制出来,
系统在这个频率点震荡了,那就想办法调整呗~
该降低增益的降低增益,该加零点的地方加零点~
积分:28363
LV10
总工程师
  • 2010-9-14 13:16:55
 
该降低增益的降低增益,该加零点的地方加零点~
实际就是改善这个频率点的相位裕量。。。。
增加相位裕量可采用两种方法:(说错了,请张兄纠正)
1. 降低开环增益
2.增加零点。
但是,这两种方法同时也改变了截止频率的位置。真是触一发而动全身。。。。
积分:30330
LV12
专家
  • 2010-9-6 18:39:48
 
回cmg 的149楼。
如果单就Q的估算,不知下图可用否?


其实可以再简化,如分子 =Ro,分母 = Le+Co*Ro*(Rc+R2)
如果 (Rc,Rd,Rsec) = (40,20,20 mΩ) ,Q =1.657
如果 (Rc,Rd,Rsec) = ( 4,20,20 mΩ) ,Q =3.286
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-9-6 21:06:46
 
请问大师,此结果如何得出?
只给出结果,而没有推理过程,我想大部分人看不明白~
积分:30330
LV12
专家
  • 2010-9-7 14:07:44
 
上面各位老师跟我开玩笑了,我不是什么大师,我也是来跟大家学习的。
1。等效参数的问题。根据Buck-Boost模型的分析,电感L和跟它相关的电阻R都可以经过一个(1-D): 1的变压器映射到输出端,数值为原值除以(1-D)^2,拓扑为Flyback时,需再除以匝比n^2。有些电阻只在占空比D时通过电流,有些则在(1-D)时,所以分别乘以D或(1-D)平均之。
2。例子里的寄生参数,是随意的,真实的数值,请cmg大师提供并按之算一下,R1也未必可以忽略。
3。关于Core loss 等效电阻Rcl,因为在这里比较大,忽略了影响很微。磁损我估算不到0.2W (希望没错),以输入Vin=130Vdc(110Vac),D=0.32 来算,Rcl=130^2*0.32/0.2 = 27kΩ,反射到输出端约500Ω,并联在Le上,比Le的阻抗(=0.2Ω)大的多了。
积分:30330
LV12
专家
  • 2010-9-10 18:15:29
 
仿真电路:



瞬态分析:





AC分析:


积分:30330
LV12
专家
  • 2010-9-10 20:13:52
 
当 Rc1 =Rc2 =6mΩ 时,

积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2022-09-30 10:44:28
 
最近在看反激小信号方面的东西,重看此贴受益匪浅,
请问大师155楼的模型,出处是在哪里呢?
积分:8856
LV8
副总工程师
  • 2022-09-30 13:46:30
 
就是你说的开关电源是“强病态”的,呵呵
见过不少模型,不少说法,但是对里面的推导还真是不会
积分:30330
LV12
专家
  • 2022-09-30 13:16:27
 
是Averaged Switch Model,老张老徐的书可能也有讲,看看下面这个有用不

Vorperian.pdf

562.16 KB, 下载次数: 612

积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-11-3 15:37:08
 
谢谢大师~
看内容,应该也是基于平均状态空间方法建模的~
积分:30330
LV12
专家
  • 2010-11-4 15:01:28
 
应该跟SSA方法是有分别的。
实际上155楼的是大信号模型。
积分:5579
LV8
副总工程师
  • 2010-11-4 15:22:10
 
155楼是大信号模型?
但就我看来,品质因数Q的数值,在小信号模型中一样适用~
积分:30330
LV12
专家
  • 2010-11-4 17:24:24
 
呵,不好意思,没翻看155楼的,一直以为是问163楼的模型。
155楼的,是基于大信号模型入手的,相信各种模型下,应该都可以得到同样结果。
积分:1689
LV6
高级工程师
  • 2015-12-4 15:10:25
 
学习学习


积分:31526
管理员
  • 2019-6-27 16:47:24
  • 倒数3
 
因为值得学习啊
积分:1432
LV6
高级工程师
最新回复
  • 2019-7-20 09:37:26
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